problème d'impression Canon pixma mx 720

[Minke]

bonjour
l'imprimante est reconnue mais quand je lance une impression le message suivant apparaît
https://i.imgur.com/KjdXxsk.png

j'ai cherché sur plusieurs forum mais les solutions trouvées ne fonctionnent pas ou je ne suis pas capable de les mettre en oeuvre
Je précise que je n'utilise que depuis très peu Xubuntu
merci